二、核心技術與功能
1. 適應農業環境的導航系統
配備了多種感測器,包括 GPS、視覺感測器、地磁感測器等。這種多感測器融合的方式使機器人能在複雜的農業地形中準確導航,無論是泥濘的田間小路、不平整的果園地面還是有一定坡度的山地農場都能順利通行。
具備路徑規劃能力,可根據農場的地形和運輸任務需求,自動規劃出最優運輸路線,避開農田中的農作物、灌溉設施等障礙物,同時考慮到不同季節和天氣條件下道路的變化。
2. 多樣化的載貨設計
考慮到農業運輸的多樣性,其載貨結構豐富。有用於運送農產品的廂型貨區,內部設置有可調節的貨架和緩衝裝置,能有效保護水果、蔬菜等易損農產品在運輸過程中不受碰撞和擠壓。
也有用於運輸農業生產資料(如化肥、農藥、農具等)的平板式載貨區,配備了固定裝置,可防止貨物在運輸過程中滑動,載貨量可根據實際需求調整。
3. 智慧互動與控制功能
可與農場的管理系統或農戶的行動裝置相連。農民可以透過手機或電腦遠端下達運輸指令,設定運輸路線、貨物類型和目的地等參數。
機器人本身俱備智慧控制系統,能夠根據所運輸貨物的重量和路況自動調整行駛速度和動力輸出,確保運輸過程的安全和穩定。同時,在遇到突發狀況(如惡劣天氣、設備故障等)時能及時向農民發送警報訊息。
三、性能特點
1. 高效率運輸能力
具備較大的載貨能力及適當的行駛速度,可在短時間內完成大量農產品或生產資料的運輸任務。在收穫季節,可以快速地將採摘下來的農作物從田間運送到倉庫或加工地點,提高整個農業生產流程的效率。
可以連續作業,不受人工休息時間的限制,有效利用農業生產的關鍵時間窗口,減少因運輸不及時導致的農產品損失。
2. 農業環境的高度適應性
其輪胎或履帶設計專門針對農業地面條件,具有良好的抓地力和通過性。防水、防塵、耐腐蝕等性能優良,能夠在惡劣的戶外農業環境中長時間穩定運作。
對溫度、濕度等環境因素有較寬的適應範圍,無論是炎熱的夏季或寒冷的冬季,都能正常運作,確保農業運輸不受季節和氣候的影響。
3. 操作簡易與安全性高
操作介面簡單易懂,農戶無需複雜訓練即可上手操作。機器人在運作過程中有完善的安全保護機制,包括自動避障、防側翻、緊急煞車等功能,保障在人員密集的農場環境中的作業安全。
四、優勢
1. 緩解農業勞動力短缺問題
在當前農業勞動力日益減少的情況下,農業運輸機器人可以取代大量人工運輸工作,將勞動力從繁重的運輸任務中解放出來,使農戶能夠更專注於農業生產的核心環節,如種植、採摘等。
2. 提高農產品品質和減少損失
透過穩定、高效的運輸,能夠確保農產品在最佳狀態下被運輸和儲存,減少因顛簸、延誤等原因造成的農產品損傷和變質,從而提高農產品的品質和市場價值。
3. 促進農業現代化發展
作為農業智慧化設備的一部分,農業運輸機器人推動了農業運輸環節的自動化和智慧化,提升了整個農業生產的現代化水平,增強了農業產業的競爭力,為農業永續發展提供有力支持。